1. 概述在嵌入式裸机系统中，函数栈溢出（Stack Overflow） 是一种常见但隐蔽的异常。现代编译器提供 栈保护机制（Stack Protector），在函数栈中插入特殊检测值（Canary）或边界检查逻辑，以在函数返回前检测栈破坏。本文介绍在多种编译器下启用与验证该机制，重点展示 Cortex-M0 裸机环境下的使用。2. 栈保护原理编译器在函数入口插入 Canary 值，返回时检...
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1. 概述在嵌入式裸机系统中，函数栈溢出（Stack Overflow） 是一种常见但隐蔽的异常。现代编译器提供 栈保护机制（Stack Protector），在函数栈中插入特殊检测值（Canary）或边界检查逻辑，以在函数返回前检测栈破坏。本文介绍在多种编译器下启用与验证该机制，重点展示 Cortex-M0 裸机环境下的使用。2. 栈保护原理编译器在函数入口插入 Canary 值，返回时检...
1. 引言与功能安全背景1.1. 云途系列MCU在汽车电子中的定位云途系列微控制器（MCU）主要面向通用汽车应用，包括车身控制、工业控制和电池管理系统（BMS）等关键领域 。随着汽车电子复杂度的提高，对系统可靠性和功能安全的要求日益严苛。云途MCU内部集成了多项硬件安全机制，例如对存储器进行ECC校验、电压监控器以及时钟监控功能，以满足现代汽车系统的严格要求 。在功能安全方面，云途可以实现M...
1. FEE 模块概述与在 AUTOSAR 中的定位什么是 FEE？FEE (Flash EEPROM Emulation)，即闪存EEPROM模拟模块，是 AUTOSAR 分层架构中内存抽象层 (MemAL) 的核心组件。它的主要目的是：统一接口：向上层NvM (非易失性内存管理器)提供一个标准化的 EEPROM 驱动接口 (Eep API)。模拟 EEPROM 特性：将底层 Flash ...
前言在现代汽车电子控制单元（ECU）的开发中，AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 已成为事实上的行业标准。作为 AUTOSAR 基础软件 (BSW) 的最底层，MCAL (MicroController Abstraction Layer) 负责直接与硬件交互。本文将详细介绍 MCAL 层中至关重要的 PORT Driver (端口驱动...
1. DIO 模块简介与 AUTOSAR 分层定位在 AUTOSAR（汽车开放系统架构）软件架构中，DIO Driver（数字 I/O 驱动）模块属于最底层的 MCAL(Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层)。DIO 模块的主要职责是提供一个标准化的接口，用于直接访问微控制器（MCU）的数字输入/输出引脚（Digital I/O Pins）。它向...